Ιστορική Ανάπτυξη Ρουλεμάν

Η πρώιμη μορφή των ρουλεμάν γραμμικής κίνησης ήταν να τοποθετήσουν μια σειρά από ξύλινες ράβδους κάτω από μια σειρά από πλάκες πλάκας. Τα σύγχρονα ρουλεμάν γραμμικής κίνησης χρησιμοποιούν την ίδια αρχή λειτουργίας, αλλά μερικές φορές χρησιμοποιούνται μπάλες αντί για κυλίνδρους. Ο απλούστερος τύπος περιστροφικού ρουλεμάν είναι ένα ρουλεμάν με χιτώνιο, το οποίο είναι απλώς ένα χιτώνιο που βρίσκεται ανάμεσα στον τροχό και τον άξονα. Αυτό το σχέδιο αντικαταστάθηκε αργότερα από ρουλεμάν κύλισης, που αντικατέστησαν την αρχική επένδυση με πολλούς κυλινδρικούς κυλίνδρους, κάθε στοιχείο κύλισης που λειτουργεί σαν ξεχωριστός τροχός.
Ένα παράδειγμα πρώιμου ρουλεμάν ανακαλύφθηκε σε ένα αρχαίο ρωμαϊκό πλοίο που κατασκευάστηκε το 40 π.Χ. στη λίμνη Nami στην Ιταλία: ένα ξύλινο ρουλεμάν χρησιμοποιήθηκε για τη στήριξη μιας περιστρεφόμενης επιφάνειας εργασίας. Λέγεται ότι ο Λεονάρντο ντα Βίντσι περιέγραψε έναν τύπο ρουλεμάν γύρω στο 1500. Ένας από τους διάφορους ανώριμους παράγοντες των ρουλεμάν είναι ότι μπορεί να συγκρουστούν μεταξύ τους, προκαλώντας πρόσθετη τριβή. Αλλά αυτό το φαινόμενο μπορεί να αποφευχθεί τοποθετώντας τις μπάλες σε μικρά κλουβιά μία προς μία. Τον 17ο αιώνα, ο Γαλιλαίος έδωσε την αρχαιότερη περιγραφή των σφαιρικών ρουλεμάν «ενσωματωμένων σε κλουβί». Στα τέλη του 17ου αιώνα, ο C. Warlow από την Αγγλία σχεδίασε και κατασκεύασε ρουλεμάν, τα οποία τοποθετήθηκαν σε ταχυδρομικά αυτοκίνητα για δοκιμαστική χρήση και ο P. Worth από την Αγγλία απέκτησε δίπλωμα ευρεσιτεχνίας για ρουλεμάν. Το παλαιότερο πρακτικό ρουλεμάν κύλισης με κλουβί εφευρέθηκε από τον ωρολογοποιό John Harrison το 1760 για την κατασκευή ενός μετρητή H3 ωρών. Στα τέλη του 18ου αιώνα, ο HR Hertz από τη Γερμανία δημοσίευσε μια εργασία σχετικά με την τάση επαφής σε ρουλεμάν. Με βάση τα επιτεύγματα του Hertz, ο R. Strerbeck από τη Γερμανία και ο A. Palmgren από τη Σουηδία πραγματοποίησαν εκτεταμένα πειράματα, συμβάλλοντας στην ανάπτυξη της θεωρίας σχεδιασμού και στον υπολογισμό της διάρκειας ζωής της κόπωσης για τα ρουλεμάν κύλισης. Στη συνέχεια, ο NP Petrov της Ρωσίας εφάρμοσε τον νόμο του ιξώδους του Νεύτωνα για να υπολογίσει την τριβή του ρουλεμάν. Το πρώτο δίπλωμα ευρεσιτεχνίας για το αυλάκι της μπάλας αποκτήθηκε από τον Philip Vaughn του Carson το 1794.
Το 1883, ο Friedrich Fisher πρότεινε τη χρήση κατάλληλων μηχανών παραγωγής για την άλεση χαλύβδινων σφαιρών ίδιου μεγέθους και ακριβούς στρογγυλότητας, θέτοντας τα θεμέλια της βιομηχανίας ρουλεμάν. Ο O. Reynolds από το Ηνωμένο Βασίλειο διεξήγαγε μια μαθηματική ανάλυση της ανακάλυψης του Thor και εξήγαγε την εξίσωση Reynolds, θέτοντας τα θεμέλια για τη θεωρία της υδροδυναμικής λίπανσης.